L’église Saint-Joseph est un édifice religieux catholique sis sur la chaussée de Bruxelles à Waterloo (Belgique). Une chapelle royale de la fin du XVIIe siècle est agrandie en 1823 pour devenir lieu de culte et église paroissiale. Au fond de l'église de nombreuses dalles commémoratives rappellent le souvenir d'officiers anglais morts sur le champ de bataille de Waterloo.